高空作业车从臂架的方式可以分为:个人式的单桅套筒(或柱式)高空作业车、双桅柱式高空作业车、剪叉式高空作业车、曲臂式高空作业车、直臂式高空作业车。
世界上第一台剪叉式高空作业车由美国UpRight公司于1972年推出,世界上第一台直臂式高空作业车由美国JLG公司在1970年推出,世界第一台曲臂式高空作业车由美国Genie(吉尼)公司在1985年推出。因此美国UpRight、JLG和Genie三个品牌成为世界高空作业车三大品牌。随着经济的展开,又降生的很多的欧洲品牌,如欧洲最大的高空作业车制造商法国Haulotte、英国的Nifty、法国的MANTIOU、法国的ATN、加拿大的SKYJACK、意大利的BASKET、意大利IMER、意大利AIRO、德国的HAB、德国PB、德国克莱茨乐等国外品牌。同时国内的高空作业车也不时展开,降生了很多国内品牌,如最早的北起,今天的京城重工、星帮(SINOBOOM)、运想、鼎力(DINGLI)、美通(MANTALL)等范围大的民族品牌。
随着全球建筑的展开、高楼大厦拔地而起,室内建筑的维护和清洁等工作变得艰难,最初特地应用于楼宇大厦维护等高空作业用途的蜘蛛式高空作业车应运而生。丹麦的FACLON公司于上世纪70年代推出了最早的蜘蛛式高空作业车,随着也降生了德国TUPEN、意大利Palazzani、意大利伊斯特(EASYLIFT)、意大利BASKET、意大利CMC蜘蛛式高空作业车品牌。