永磁无刷直流电动机是伴随着数字控制技术而产生和展开起来的,因此,单片机和DSP为主的数字控制是无刷直流电机的主要控制伎俩。永磁无刷直流电动机主要完成高空作业车以下几方面的控制：
(1)换相控制:关于有位置传感器的系统,要根据位置传感器的信号中止有规律的换向,正确地完成各相电流的切换;关于无位置传感器的系统,要根据感应电动势信号计算换向点,判别哪些相应该通电,哪些相应该断电。
(2)转速控制:无刷直流电动机的转速控制原理与普通直流电动机一样,可以经过PWM方法来控制电枢的平均电压,完成转速的控制。应用有PWM 口单片机和DSP可以自动输出PWM,使得转速控制变得非常容易。
(3)换向控制:只需改动各相的通电次第就可以完成电机的正反转控制。
永磁无刷直流电动机工作过程中,各相绕组有规律的交替导通,当绕组不导通时,由于绕组线圈储能,会产生感应电动势,该感应电动势波形在该绕组两端点能被检测出来。应用感应电动势的这一特性,可以取代转子上的位置传感器功用,来得到换向信息。这样,就呈现了却构愈加简单,性能愈加可靠的高空作业车永磁无刷直流电动。
